[发明专利]一种水下多机器人的任务分配装置

说明书

本发明公开了一种水下多机器人的任务分配装置，包括防水外壳，防水外壳的顶端设置有水下摄像头，水下摄像头的一侧设置有第一无线收发器，防水外壳的底端设置有第二无线收发器，防水外壳的一侧设置有安装架，防水外壳的内部的顶端设置有电加热器，电加热器的一侧设置有蓄电池，防水外壳的内部的底部设置有控制器，控制器的一侧设置有储存器，储存器的一侧设置有温度传感器，水下摄像头通过电信号单向连接有控制器，控制器通过电信号单向连接有储存器，控制器通过电信号双向连接有第一无线收发器和第二无线收发器，本发明便于提高其安全性，同时方便对装置的固定，以及方便对机器人进行任务分配。

技术领域

本发明涉及水下多机器人，具体为一种水下多机器人的任务分配装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。而其中在对水下机器人进行任务分配时，就去要用到任务分配装置，但是传统的任务分配装置却有一定不足之处，如安全性较低，同时在水下不便对装置进行固定，以及不便对机器人进行任务分配。

所以，如何设计一种水下多机器人的任务分配装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下多机器人的任务分配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括防水外壳，所述防水外壳的两端设置有密封顶盖，所述防水外壳与所述密封顶盖的连接处设置有密封橡胶圈，所述防水外壳的顶端设置有水下摄像头，所述水下摄像头的一侧设置有第一无线收发器，所述防水外壳的底端设置有第二无线收发器，所述第二无线收发器的一侧设置有荧光定位标记，所述防水外壳的一侧设置有安装架，所述安装架的两端设置有第一固定件，所述第一固定件的顶端设置有第一安装孔，所述安装架的中部设置有第二固定件，所述第二固定件的顶端设置有第二安装孔，所述防水外壳的内部的顶端设置有电加热器，所述电加热器的一侧设置有蓄电池，所述防水外壳的内部的底部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有储存器，所述储存器的一侧设置有温度传感器，所述水下摄像头通过电信号单向连接有所述控制器，所述控制器通过电信号单向连接有所述储存器，所述控制器通过电信号双向连接有所述第一无线收发器和所述第二无线收发器。

进一步的，所述蓄电池电性连接所述温度传感器，所述温度传感器电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述电加热器。

进一步的，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器为红外收发器或者蓝牙收发器。

进一步的，所述防水外壳与所述水下摄像头之间通过支撑管连接。

进一步的，所述安装架的外侧设置有防水套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种水下多机器人的任务分配装置，便于提高防水性和便于在水下对装置进行定位，进而可以提高其安全性，其次，通过第一安装孔和第一固定件，便于把安装架固定在水下固定物上，再通过第二固定件和第二安装孔，便于把整体固定在安装架，进而方便对装置的固定，最后，通过水下摄像头采集图像数据和第一无线收发器接受机器人发出的信号，并传递给控制器，控制器再通过第二无线收发器传递给遥控器，由遥控器分配任务通过第二无线收发器传递给控制器，再由控制器控制第一无线收发器把信号传递给机器人，进而方便对机器人进行任务分配。

附图说明