[发明专利]一种水下多机器人的任务分配装置在审
| 申请号： | 201611063432.2 | 申请日： | 2016-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN108081280A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 梁长棠 | 申请（专利权）人： | 梁长棠 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529100 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防水外壳 控制器 无线收发器 水下摄像头 储存器 任务分配装置 单向连接 电加热器 顶端设置 多机器人 温度传感器 蓄电池 任务分配 双向连接 安装架 底端 机器人 | ||
1.一种水下多机器人的任务分配装置，包括防水外壳(1)，其特征在于：所述防水外壳(1)的两端设置有密封顶盖(2)，所述防水外壳(1)与所述密封顶盖(2)的连接处设置有密封橡胶圈(3)，所述防水外壳(1)的顶端设置有水下摄像头(4)，所述水下摄像头(4)的一侧设置有第一无线收发器(5)，所述防水外壳(1)的底端设置有第二无线收发器(6)，所述第二无线收发器(6)的一侧设置有荧光定位标记(7)，所述防水外壳(1)的一侧设置有安装架(8)，所述安装架(8)的两端设置有第一固定件(9)，所述第一固定件(9)的顶端设置有第一安装孔(10)，所述安装架(8)的中部设置有第二固定件(11)，所述第二固定件(11)的顶端设置有第二安装孔(12)，所述防水外壳(1)的内部的顶端设置有电加热器(13)，所述电加热器(13)的一侧设置有蓄电池(14)，所述防水外壳(1)的内部的底部设置有控制器(15)，所述控制器(15)的一侧设置有储存器(16)，所述储存器(16)的一侧设置有温度传感器(17)，所述水下摄像头(4)通过电信号单向连接有所述控制器(15)，所述控制器(15)通过电信号单向连接有所述储存器(16)，所述控制器(15)通过电信号双向连接有所述第一无线收发器(5)和所述第二无线收发器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水下多机器人的任务分配装置，其特征在于：所述蓄电池(14)电性连接所述温度传感器(17)，所述温度传感器(17)电性连接所述控制器(15)，所述控制器(15)电性连接所述电加热器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种水下多机器人的任务分配装置，其特征在于：所述第一无线收发器(5)和所述第二无线收发器(6)为红外收发器或者蓝牙收发器。
4.根据权利要求1所述的一种水下多机器人的任务分配装置，其特征在于：所述防水外壳(1)与所述水下摄像头(4)之间通过支撑管连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下多机器人的任务分配装置，其特征在于：所述安装架(8)的外侧设置有防水套。
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