[发明专利]一种无人驾驶汽车用转向控制装置

摘要

本发明公开了一种无人驾驶汽车用转向控制装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车用转向控制装置，包括外壳，所述外壳的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫、升降箱和第一轴承，所述缓冲垫的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一轴承上转动连接有转动杆，并且转动杆的顶端贯穿外壳并延伸至其外部。该无人驾驶汽车用转向控制装置，升降箱的使用，在无人驾驶状态转换为人工驾驶状态时，可以让第二齿轮与第三齿轮分开，避免了方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下互相干扰，解决了无人驾驶汽车的方向盘受干扰不便于控制的问题。

主权项

一种无人驾驶汽车用转向控制装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫(2)、升降箱(3)和第一轴承(4)，所述缓冲垫(2)的顶部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有第一齿轮(6)，所述第一轴承(4)上转动连接有转动杆(7)，并且转动杆(7)的顶端贯穿外壳(1)并延伸至其外部，所述外壳(1)的内壁顶部从左到右依次连接有两个伸缩杆(8)和第二轴承(9)，所述伸缩杆(8)的底端均固定连接有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)上穿插设有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的两侧均固定连接有第二齿轮(12)，并且位于旋转杆(11)左端的第二齿轮(12)与第一齿轮(6)相互啮合，所述旋转杆(11)的表面且位于第一套筒(10)之间套设有第二套筒(13)，所述第二套筒(13)的底部固定连接有升降杆(14)，并且升降杆(14)的底端贯穿升降箱(3)并延伸至其内部，所述第二轴承(9)上转动连接有方向轴(15)，所述方向轴(15)的表面从上到下依次固定连接有第三齿轮(16)和第四齿轮(17)，并且方向轴(15)的底端贯穿外壳(1)并延伸至其外部，所述第三齿轮(16)与位于旋转杆(11)右端的第二齿轮(12)相互啮合，所述转动杆(7)表面固定连接有第五齿轮(18)，并且第五齿轮(18)位于外壳(1)的内部，所述第五齿轮(18)与第四齿轮(17)相互啮合；所述升降箱(3)的内壁两侧固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)之间设有移动杆(20)，并且移动杆(20)的两端均贯穿固定板(19)并延伸至其内部，所述移动杆(20)的底部对称连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的底端固定连接有移板(22)，所述移动杆(20)的顶部与升降杆(14)的底端固定连接，所述升降箱(3)的内壁底部且位于移板(22)的后方固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴固定连接有转盘(24)，所述转盘(24)的前表面固定连接有转杆(25)，并且转杆(25)远离转盘(24)的一端贯穿移板(22)并延伸至其外部。