[发明专利]一种数控车床上下料机械手装置

摘要

本发明公开了一种数控车床上下料机械手装置，包括安装座、主动齿轮、从动齿轮、机械臂和夹爪，安装座的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的中心位置分别固定设有机械臂；机械臂为弧形，两条机械臂的端部分别设有夹爪，两个夹爪的内侧分别设置有半圆形的夹槽；主动齿轮传动连接有驱动装置；机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，联接轴上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪。

主权项

一种数控车床上下料机械手装置，包括安装座（1）、主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、机械臂（3）和夹爪（6），其特征在于，所述安装座（1）的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮（4）和从动齿轮（5），主动齿轮（4）和从动齿轮（5）的中心位置分别固定设有机械臂（3）；所述机械臂（3）为弧形，两条机械臂（3）的端部分别设有夹爪（6），两个夹爪（6）的内侧分别设置有半圆形的夹槽（7）；所述主动齿轮（4）传动连接有驱动装置；所述机械臂（3）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于机械臂（3）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（6）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，所述联接轴（10）上套设有压缩弹簧（9），且压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（6）。