[发明专利]基于单目摄像头的管道机器人视觉处理系统及方法在审
| 申请号： | 201611043657.1 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108109177A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目摄像头的管道机器人视觉处理系统及方法，所述基于单目摄像头的管道机器人视觉处理系统包括：传感器标定模块，视觉传感器的标定；图像处理模块，对采集的图像进行处理；偏移计算模块，计算车载机器人偏移量和偏移角度。本发明方案使用单目摄像头进行视觉标定、图像采集，并对采集到的图像进行处理后计算机器人的偏移量和偏移角度，为管道清洗机器人后续的导航和控制提供了准确、实时的视觉偏差信息，具有很好的可拓展性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 单目摄像头 视觉处理系统 管道机器人 偏移量 偏移 传感器标定模块 管道清洗机器人 图像 偏移计算模块 图像处理模块 采集 车载机器人 导航和控制 计算机器人 视觉传感器 视觉标定 视觉偏差 图像采集 拓展性 标定 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目摄像头的管道机器人视觉处理系统，其特征在于，包括：传感器标定模块，视觉传感器的标定；图像处理模块，对采集的图像进行处理；偏移计算模块，计算车载机器人偏移量和偏移角度。
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