[发明专利]应用于室内场景虚拟现实直播的多目立体视觉系统及方法

摘要

本发明公开的应用于室内场景虚拟现实直播的多目立体视觉系统，包括设置在室内的M个导轨、在M个滑轨上滑动的N个独立的摄像机、N个能够带动摄像机在滑轨上移动的驱动小车、处理器、虚拟现实输出设备，其中M≥1，N≥3；所述N个独立的摄像机能够两两组合在一起对目标物进行拍摄，并将拍摄的信息传输给处理器，处理器经过处理后，将虚拟现实视频信号传输至虚拟现实输出设备，用户通过虚拟现实输出设备对目标物进行观察。本发明的视觉系统及方法，通过多个摄像头，两两组成多对双目立体视觉系统，对物体进行观察摄像，确保能够最大限度得提取到物体及其周边环境的环境信息，使得3D建模更为准确精细。

主权项

1.应用于室内场景虚拟现实直播的多目立体视觉系统，其特征在于：包括设置在室内的M个导轨、在M个滑轨上滑动的N个独立的摄像机、N个能够带动摄像机在滑轨上移动的驱动小车、处理器、虚拟现实输出设备，其中M≥1，N≥3；所述N个独立的摄像机能够两两组合在一起对目标物进行拍摄，并将拍摄的信息传输给处理器，处理器经过处理后，将虚拟现实视频信号传输至虚拟现实输出设备，用户通过虚拟现实输出设备对目标物进行观察；所述摄像机的自由度大于等于3，当目标物的位置改变时，摄像机根据实际情况实时通过左右转动和上下摆动来获取所需的摄影角度；当滑轨不能围合成封闭的几何形状时，多个摄像机之间通过调整各自的角度来实时跟踪目标物；所述M＝3，N＝3；则三条滑轨上个分别设置一个摄像机；三条滑轨处于同一平面，该平面平行于室内地面，且任意两条滑轨之间的夹角为60°，每个摄像机的视角均大于120°。