[发明专利]一种扫地机器人的车体姿态调整方法在审
| 申请号： | 201611038443.5 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106774359A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 冯燕云 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的车体姿态调整方法,所述扫地机器人的车体姿态调整方法包括以下过程当车体偏移量达到一定值时,通过控制行进方式调整车体姿态；当车体偏转角度大于10%时,开始调整车体姿态首先判断车体偏转的方向并记录车体偏转角度，为使车体能最大限度地回到原位置,采用一个动力轮不动,另一动力轮倒转的方式实现车体姿态调整；很好地完成了对障碍物的自动感知和自主躲避;步进电机及吸尘电机控制精度较高等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 车体 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的车体姿态调整方法,其特征在于，所述扫地机器人的车体姿态调整方法包括以下过程：当车体偏移量达到一定值时,通过控制行进方式调整车体姿态；当车体偏转角度大于10%时,开始调整车体姿态：首先判断车体偏转的方向并记录车体偏转角度，为使车体能最大限度地回到原位置,采用一个动力轮不动,另一动力轮倒转的方式实现车体姿态调整。
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