[发明专利]一种基于PLC的四自由度机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611037702.2 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108081276A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 曹玲 | 申请（专利权）人： | 曹玲 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于S7‑200 PLC的四自由度机械手控制系统，用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制，完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能。该系统具有成本低廉、工作可靠等优点，可用于类似结构和功能的机械手控制中。 | ||
| 搜索关键词： | 四自由度机械手 控制系统 手爪 手臂 机械手控制 机械手手臂 类似结构 竖直升降 顺序控制 外来信号 电磁阀 触发 开合 可用 伸出 | ||
【主权项】：
1. 一种基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统，其特征是：所述机械手控制系统选用PLC是S7-200系列CPU224XP CN型机，该PLC有14个输入点、10个输出点，可以满足所设计控制系统对PLC I/O点数的要求。
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