[发明专利]基于动态视觉传感器的物体检测方法及设备在审
申请号: | 201611033463.3 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN108073929A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 李佳;王强;石峰;邹冬青;刘伟恒;徐静涛;钱德恒;朴晋满;朴根柱;柳贤锡 | 申请(专利权)人: | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
地址: | 100028 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于动态视觉传感器的物体检测方法及设备,所述方法包括以下步骤:通过动态视觉传感器获取多个图像帧;采用递归一致网络检测所述图像帧以获取检测对象的候选框,其中所述递归一致网络包括一个帧检测网络模型和一个候选框图模型。本发明通过采用一种新的递归一致检测网络,从动态视觉传感器获取的数据中快速检测出检测对象的包围框,在保证检测精度的同时大大提高了检测速率。 | ||
搜索关键词: | 动态视觉 传感器 递归 检测对象 物体检测 图像帧 检测 快速检测 框图模型 网络包括 网络检测 网络模型 包围框 候选框 帧检测 网络 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于动态视觉传感器的物体检测方法,其特征在于,包括以下步骤:通过动态视觉传感器获取多个图像帧;采用递归一致网络检测所述图像帧以获取检测对象的候选框,其中所述递归一致网络包括一个帧检测网络模型和一个候选框图模型。
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