[发明专利]高速自动送料机器人及其方法

摘要

本发明公开了一种高速自动送料机器人及其方法，新型高速送料机包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，从动轮组件上设有压料动力件，压料动力件设于从动轮组件与机架之间；机架上设有顶升机构，顶升机构作用于从动轮组件，以使从动轮组件相对于主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；机架上设有顶升电机和送料电机，顶升电机为顶升机构提供动力，送料电机驱动主动轮组件，或者同时驱动主动轮组件和从动轮组件。本发明在机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升。

主权项

1.高速自动送料机器人，其特征在于，包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件上设有压料动力件，所述压料动力件设于所述从动轮组件与机架之间；所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构作用于所述从动轮组件，以使所述从动轮组件相对于所述主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；所述机架上设有顶升电机和送料电机，所述顶升电机为所述顶升机构提供动力，以使所述主动轮组件和从动轮组件间歇式压紧工件，所述送料电机驱动所述主动轮组件，或者同时驱动所述主动轮组件和从动轮组件，压紧状态的从动轮组件与主动轮组件同时带动工件进行送料；所述的压料动力件为气囊式气缸，所述的送料电机为伺服电机；所述机架上设有调节所述气囊式气缸气压的调压阀，通过调节调压阀来控制气囊式气缸对所述从动轮组件的压力；所述从动轮组件包括支撑架，及设于支撑架上的固定轴、从动轮、从动辊和轴承，所述支撑架通过所述固定轴与所述机架铰接，所述从动辊设于所述支撑架且其一端延伸至支撑架外侧设有所述的从动轮，所述支撑架远于固定轴的一侧下方设有所述的轴承，所述气囊式气缸的下端压触于所述支撑架上方，所述气囊式气缸的上端止抵于机架的下方。