[发明专利]高速自动送料机器人及其方法

说明书

本发明公开了一种高速自动送料机器人及其方法，新型高速送料机包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，从动轮组件上设有压料动力件，压料动力件设于从动轮组件与机架之间；机架上设有顶升机构，顶升机构作用于从动轮组件，以使从动轮组件相对于主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；机架上设有顶升电机和送料电机，顶升电机为顶升机构提供动力，送料电机驱动主动轮组件，或者同时驱动主动轮组件和从动轮组件。本发明在机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升。

技术领域

本发明涉及送料机，更具体地说是高速自动送料机器人及其方法。

背景技术

随着制造行业的蓬勃发展，尤其是机床行业的快速发展，对机床设备的效率和稳定性要求越来越高。送料机作为一种重要的附属设备，其输送效率和稳定性尤其重要，现有的普通送料机的送料速度大概在23m/min，同时压料部分采用的传统的弹簧或普通气缸会出现不稳定、不耐用的问题，直接影响送料机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供高速自动送料机器人及其方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：高速自动送料机器人，包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件上设有压料动力件，所述压料动力件设于所述从动轮组件与机架之间；所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构作用于所述从动轮组件，以使所述从动轮组件相对于所述主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；所述机架上设有顶升电机和送料电机，所述顶升电机为所述顶升机构提供动力，以使所述主动轮组件和从动轮组件间歇式压紧工件，所述送料电机驱动所述主动轮组件，或者同时驱动所述主动轮组件和从动轮组件，压紧状态的从动轮组件与主动轮组件同时带动工件进行送料；所述的压料动力件为气囊式气缸，所述的送料电机为伺服电机；所述机架上设有调节所述气囊式气缸气压的调压阀，通过调节调压阀来控制气囊式气缸对所述从动轮组件的压力；所述从动轮组件包括支撑架，及设于支撑架上的固定轴、从动轮、从动辊和轴承，所述支撑架通过所述固定轴与所述机架铰接，所述从动辊设于所述支撑架且其一端延伸至支撑架外侧设有所述的从动轮，所述支撑架远于固定轴的一侧下方设有所述的轴承，所述气囊式气缸的下端压触于所述支撑架上方，所述气囊式气缸的上端止抵于机架的下方。

其进一步技术方案为：所述顶升机构包括与顶升电机传动联接的传动杆及与传动杆传动联接的偏心轮，所述偏心轮作用于所述轴承的下方，使所述从动轮组件做上下往复式偏转运动。

其进一步技术方案为：所述主动轮组件包括主动轮和设于主动轮之间的主动辊，所述主动轮通过同步带与所述送料电机输出端的同步轮传动连接。

其进一步技术方案为：所述机架上设有对工件导向的若干导料轮。

其进一步技术方案为：所述机架内设有控制所述顶升机构、主动轮组件和从动轮组件协调工作的控制电路。

其进一步技术方案为：所述机架下方还设有机座，机座设有用于进料方向调节机架的调节手轮。

一种高速自动送料机器人的送料方法，包括以下步骤：

第一步：启动顶升电机，顶升机构使主动辊和从动辊分开一定的距离；

第二步：通过导料轮将工件送至主动辊和从动辊之间；

第三步：顶升电机继续带动偏心轮转动，在气囊式气缸作用下主动辊和从动辊压紧工件；

第四步：启动送料电机，通过主动辊将工件按照预定的长度送至冲床设备的工作台上；

第五步：冲切设备发出冲切工件信号，送料电机和顶升机构接收到冲切工件信号，主动辊停止送料，接着顶升机构使主动辊和从动辊分开一定的距离；