[发明专利]高速自动送料机器人及其方法

权利要求书

1.高速自动送料机器人，其特征在于，包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件上设有压料动力件，所述压料动力件设于所述从动轮组件与机架之间；所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构作用于所述从动轮组件，以使所述从动轮组件相对于所述主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；所述机架上设有顶升电机和送料电机，所述顶升电机为所述顶升机构提供动力，以使所述主动轮组件和从动轮组件间歇式压紧工件，所述送料电机驱动所述主动轮组件，或者同时驱动所述主动轮组件和从动轮组件，压紧状态的从动轮组件与主动轮组件同时带动工件进行送料；所述的压料动力件为气囊式气缸，所述的送料电机为伺服电机；所述机架上设有调节所述气囊式气缸气压的调压阀，通过调节调压阀来控制气囊式气缸对所述从动轮组件的压力；所述从动轮组件包括支撑架，及设于支撑架上的固定轴、从动轮、从动辊和轴承，所述支撑架通过所述固定轴与所述机架铰接，所述从动辊设于所述支撑架且其一端延伸至支撑架外侧设有所述的从动轮，所述支撑架远于固定轴的一侧下方设有所述的轴承，所述气囊式气缸的下端压触于所述支撑架上方，所述气囊式气缸的上端止抵于机架的下方。

2.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述顶升机构包括与顶升电机传动联接的传动杆及与传动杆传动联接的偏心轮，所述偏心轮作用于所述轴承的下方，使所述从动轮组件做上下往复式偏转运动。

3.根据权利要求2所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述主动轮组件包括主动轮和设于主动轮之间的主动辊，所述主动轮通过同步带与所述送料电机输出端的同步轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架上设有对工件导向的若干导料轮。

5.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架内设有控制所述顶升机构、主动轮组件和从动轮组件协调工作的控制电路。

6.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架下方还设有机座，机座设有用于进料方向调节机架的调节手轮。

7.一种权利要求4所述高速自动送料机器人的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：启动顶升电机，顶升机构使主动辊和从动辊分开一定的距离；

第二步：通过导料轮将工件送至主动辊和从动辊之间；

第三步：顶升电机继续带动偏心轮转动，在气囊式气缸作用下主动辊和从动辊压紧工件；

第四步：启动送料电机，通过主动辊将工件按照预定的长度送至冲床设备的工作台上；

第五步：冲切设备发出冲切工件信号，送料电机和顶升机构接收到冲切工件信号，主动辊停止送料，接着顶升机构使主动辊和从动辊分开一定的距离；

第六步：冲切设备发出完成冲切工件的信号，气囊式气缸和送料电机接收到完成冲切工件的信号，气囊式气缸使主动辊和从动辊压紧工件，主动辊继续送料。