[发明专利]一种基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人在审
| 申请号： | 201611030899.7 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108081275A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 祝凤娟 | 申请（专利权）人： | 祝凤娟 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人，具有4个自由度以满足不同规格尺寸回转窑的清理工作。采用双履带形式作为行走装置，使得清窑机器人具有足够的牵引越障能力，有较大的支撑面积以提高清理工作时的稳定性。该本清窑机器人的部分关节采用了电液伺服与比例控制技术、PLC模拟量控制技术、上下位机通信技术相结合，使机器人的驱动与控制更加灵活、方便和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 电液伺服 机器人 回转窑窑衬 清理机器人 比例驱动 清窑 比例控制技术 上下位机通信 行走装置 越障能力 回转窑 双履带 关节 牵引 驱动 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人，其特征是：所述清窑机器人的部分关节采用了电液伺服与比例控制技术、PLC模拟量控制技术、上下位机通信技术相结合，使机器人的驱动与控制更加灵活、方便和可靠。
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