[发明专利]一种陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统在审
| 申请号： | 201611030545.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108081261A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李彦松 | 申请（专利权）人： | 李彦松 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/14;B25J15/06;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市和*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统，其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动，手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式，控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计，具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点。可编程控制器作为运动控制，PLC控制系统采用模块化设计，把整个设计任务按各自的功能分成多个互相独立的模块，每个模块都有特定的功能，有自己的信息入口和信息出口，可在不必了解模块内部结构时就能方便的应用。具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手运动 抗干扰能力 模块化设计 陶瓷墙地砖 控制系统 分检 可编程控制器 断电保护 互相独立 控制运动 气动驱动 信息出口 信息入口 运动控制 真空吸盘 体积小 操控 机座 吸附 回转 手腕 升降 手臂 应用 | ||
【主权项】：
1.一种陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统，其特征是：所述机械手采用由PLC控制器控制的气动回转式均布三臂机械手，执行系统采用具有断电保护的真空吸盘的吸附方式，机械手在结构上可以完成墙地砖的吸附、搬运、码垛的工作，具有效率高、工作可靠、新颖的特点。
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