[发明专利]管内填充物位置检测方法及装置有效
申请号: | 201611024521.6 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106780431B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 陈湖雄;郭亨长;胡东红;姚鸿俊;张玲;王香华 | 申请(专利权)人: | 上海晨光文具股份有限公司;湖北大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01N21/88 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;王卫忠 |
地址: | 201406 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开是关于一种管内填充物位置检测方法及装置,该方法包括:选取均具有填充物的第一管、第二管和第三管;在相同的图像采集条件下,分别对第一管、第二管以及第三管进行图像采集,以分别获取第一图像、第二图像和第三图像;计算第一图像与第三图像的属性信息的统计学参数Em以及第二图像与第三图像的属性信息的统计学参数Ep;对一待测管进行图像采集,以获取第四图像,待测管与第一管、第二管以及第三管相同且具有填充物;计算第三图像与第四图像的属性信息的统计学参数Ew;以及比较Ew与Em和Ep,并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定待测管内填充物的高度是否符合预设标准。本公开提高了检测管内填充物位置的效率。 | ||
搜索关键词: | 填充物 位置 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种管内填充物位置检测方法,其特征在于,包括:选取相同的第一管、第二管以及第三管;其中,所述第一管至第三管内均具有填充物且所述填充物的高度分别为第一高度、第二高度以及介于所述第一高度与第二高度之间的第三高度;在相同的图像采集条件下,分别沿轴向方向对所述第一管至第三管进行图像采集,以分别获取第一图像、第二图像以及第三图像;计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep;在所述图像采集条件下,沿轴向方向对一待测管进行图像采集以获取第四图像;所述待测管与所述第一管至第三管相同且具有所述填充物;计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew;以及比较Ew与Em和Ep,并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。
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