[发明专利]管内填充物位置检测方法及装置

说明书

本公开是关于一种管内填充物位置检测方法及装置，该方法包括：选取均具有填充物的第一管、第二管和第三管；在相同的图像采集条件下，分别对第一管、第二管以及第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像和第三图像；计算第一图像与第三图像的属性信息的统计学参数Em以及第二图像与第三图像的属性信息的统计学参数Ep；对一待测管进行图像采集，以获取第四图像，待测管与第一管、第二管以及第三管相同且具有填充物；计算第三图像与第四图像的属性信息的统计学参数Ew；以及比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定待测管内填充物的高度是否符合预设标准。本公开提高了检测管内填充物位置的效率。

技术领域

本公开涉及工业检测技术领域，具体而言，涉及一种管内填充物位置检测方法及管内填充物位置检测装置。

背景技术

在日常生活和工作中，笔的应用可谓随处可见，而签字笔由于其自身填充有墨水、书写时流畅省力以及良好的成字效果等优点，越来越受用户欢迎。

目前，在制笔工业中，判断笔的一些标准是否合格依然依赖于人工检测。具体的，在检测非透明笔芯内空气、尾塞油和墨水的高度是否符合标准时，需要检测人员通过肉眼观察的方式或者采用专门的检测工具(如一些手持检测工具)进行检测。这种检测方法的主要缺点在于：一方面，由于是人工检测，单位时间内检测的数据较少，效率较低；另一方面，人的肉眼存在疲劳的情况，可能产生误判误测的情况。

鉴于此，需要一种新的管内填充物位置检测方法及装置，以提高检测效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种管内填充物位置检测方法及管内填充物位置检测装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种管内填充物位置检测方法，包括：

选取相同的第一管、第二管和第三管；其中，所述第一管、所述第二管以及所述第三管内均具有填充物，并且所述第一管内所述填充物的高度为第一高度、所述第二管内所述填充物的高度为第二高度以及所述第三管内所述填充物的高度介于所述第一高度与所述第二高度之间；

在相同的图像采集条件下，分别沿轴向方向对所述第一管、所述第二管以及所述第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像和第三图像；

计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep；

在所述图像采集条件下，沿轴向方向对一待测管进行图像采集，以获取第四图像；其中，所述待测管与所述第一管、所述第二管以及所述第三管相同且所述待测管内具有所述填充物；

计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew；以及

比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一高度为标准高度的第一最大偏差对应的高度，所述第二高度为所述标准高度的第二最大偏差对应的高度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述相同的图像采集条件包括：

所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管所处的光照环境相同；

所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同包括：