[发明专利]管内填充物位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种管内填充物位置检测方法，其特征在于，包括：

选取相同的第一管、第二管以及第三管；其中，所述第一管至第三管内均具有填充物且所述填充物的高度分别为第一高度、第二高度以及介于所述第一高度与第二高度之间的第三高度；

在相同的图像采集条件下，分别沿轴向方向对所述第一管至第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像以及第三图像；

计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep；

在所述图像采集条件下，沿轴向方向对一待测管进行图像采集以获取第四图像；所述待测管与所述第一管至第三管相同且具有所述填充物；

计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew；以及

比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述第一高度为标准高度的第一最大偏差对应的高度，所述第二高度为所述标准高度的第二最大偏差对应的高度。

3.根据权利要求1所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述相同的图像采集条件包括：

所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管所处的光照环境相同；

所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同。

4.根据权利要求3所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述第一管、所述第二管、所述第三管以及所述待测管相对于进行图像采集的图像采集模块的位置相同包括：

所述第一管的轴线、所述第二管的轴线、所述第三管的轴线以及所述待测管的轴线与所述图像采集模块的光轴重合。

5.根据权利要求1所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像中，以管的横截面的圆心为圆心并以管的横截面半径为半径截取图像，并基于所截取的图像计算所述属性信息的统计学参数。

6.根据权利要求5所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述属性信息为像素灰度差。

7.根据权利要求5所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述统计学参数为平方平均数。

8.根据权利要求1所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述管内填充物位置检测方法还包括：

在比较出Ew比Em小且Ew比Ep小的情况下，确定所述待测管内所述填充物的高度符合所述预设标准；

在比较出Ew比Em大且Ew比Ep大的情况下，确定所述待测管内所述填充物的高度不符合所述预设标准。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的管内填充物位置检测方法，其特征在于，所述第一管、所述第二管、所述第三管和所述待测管为相同的笔芯，以及/或者所述填充物包括空气、尾塞油以及墨水。

10.一种管内填充物位置检测装置，其特征在于，包括：

选取模块，用于选取相同的第一管、第二管和第三管；其中，所述第一管、所述第二管以及所述第三管内均具有填充物，并且所述第一管内所述填充物的高度为第一高度、所述第二管内所述填充物的高度为第二高度以及所述第三管内所述填充物的高度介于所述第一高度与所述第二高度之间；

第一图像采集模块，用于在相同的图像采集条件下，分别沿轴向方向对所述第一管、所述第二管以及所述第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像和第三图像；

第一计算模块，用于计算所述第一图像与所述第三图像的属性信息的统计学参数Em以及所述第二图像与所述第三图像的所述属性信息的统计学参数Ep；

第二图像采集模块，用于在所述图像采集条件下，沿轴向方向对一待测管进行图像采集，以获取第四图像；其中，所述待测管与所述第一管、所述第二管以及所述第三管相同且所述待测管内具有所述填充物；

第二计算模块，用于计算所述第三图像与所述第四图像的所述属性信息的统计学参数Ew；以及

确定模块，用于比较Ew与Em和Ep，并根据所述Ew与Em和Ep的比较结果确定所述待测管内所述填充物的高度是否符合预设标准。