[发明专利]一种瓶体抓取机械手末端执行器在审
| 申请号： | 201611022600.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106393148A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓鹏;陈旭;刘贵林;张陶然;樊迪;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓶体抓取机械手末端执行器，该机械手末端执行器由连杆板、机械爪、驱动机构及传动机构组成，外围设备为机械臂，连杆板水平安装在机械臂末端，机械爪垂直安装在连杆板上，机械爪在驱动机构和传动机构的控制下实现在水平圆周上的转动和抓取间距的调节。本发明能够在水平圆周上自由转动，适应目标瓶体不同姿态、不同尺寸，扩大了整体装置的工作区间，提高了整体装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种瓶体抓取机械手末端执行器，其特征在于，该机械手末端执行器由连杆板、机械爪、驱动机构及传动机构组成，外围设备为机械臂；连杆板水平安装在机械臂末端，机械爪垂直安装在连杆板上，机械爪在驱动机构和传动机构的控制下实现在水平圆周上的转动和抓取间距的调节。
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