[发明专利]一种首饰链珠自动抓取反转机械手在审
| 申请号： | 201611007319.2 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106393072A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 谢庆尾 | 申请（专利权）人： | 安曼博珠宝控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京理士智荣知识产权代理有限公司11616 | 代理人： | 戴翔 |
| 地址： | 351200 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种首饰链珠自动抓取反转机械手，包括装置主体，所述装置主体的一端设有安装板，所述安装板的内腔设有驱动装置，所述驱动装置通过驱动轴与装置主体传动连接，所述装置主体的一端设有稳固板，所述稳固板的一端设有连接臂，所述连接臂的一端设有抓臂，所述抓臂的两端均设有连接柱，所述连接柱的一端设有伸缩卡座，所述抓臂的一端设有感应装置，所述装置主体的内腔设有伸缩装置，所述伸缩装置通过连接杆与装置主体的内壁连接，所述伸缩装置的一端安装有伸缩杆，所述连接臂的内腔安装有固定板，所述固定板与伸缩杆连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 首饰 自动 抓取 反转 机械手 | ||
【主权项】：
一种首饰链珠自动抓取反转机械手，包括装置主体(4)，其特征在于，所述装置主体(4)的一端设有安装板(1)，所述安装板(1)的内腔设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)通过驱动轴(3)与装置主体(4)传动连接，所述装置主体(4)的一端设有稳固板(7)，所述稳固板(7)的一端设有连接臂(10)，所述连接臂(10)的一端设有抓臂(11)，所述抓臂(11)的两端均设有连接柱(12)，所述连接柱(12)的一端设有伸缩卡座(14)，所述抓臂(11)的一端设有感应装置(13)，所述装置主体(4)的内腔设有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)通过连接杆(5)与装置主体(4)的内壁连接，所述伸缩装置(6)的一端安装有伸缩杆(8)，所述连接臂(10)的内腔安装有固定板(9)，所述固定板(9)与伸缩杆(8)连接。
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