[发明专利]机器人和机器人控制方法

摘要

本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：机身主体、头部组件、位置检测器以及控制器；其中，头部组件与机身主体可转动连接；位置检测器用于检测交互对象所在的方位；控制器用于控制头部组件转动，使头部组件面向交互对象所在的方位。通过该方案，使得机器人的头部组件可以根据交互对象的位置变化而转动至相应的方向，扩展了机器人的人机交互性能。

主权项

1.一种机器人，用于与交互对象进行互动，其特征在于，包括：机身主体、头部组件、位置检测器以及控制器；其中，所述头部组件与所述机身主体转动连接；所述位置检测器，用于检测所述交互对象所在的方位；所述控制器，用于控制所述头部组件转动，使所述头部组件面向所述交互对象所在的方位；所述机器人还包括行走底盘，所述机身主体与所述行走底盘连接；所述行走底盘由步进电机、减速器以及齿轮传动装置组成的结构实现旋转功能；所述控制器，还用于控制所述行走底盘转动和/或移动，使所述机身主体面向所述交互对象所在的方位；其中，所述控制器，具体用于：在所述交互对象的方位在[‑90°,+0]或[+0,90°]之间时，确定第一调整参数，并控制所述头部组件根据第一调整参数转动；在所述交互对象的方位在[‑90°,‑0]或[‑0,+90°]之间时，确定第二调整参数，并控制所述行走底盘根据所述第二调整参数转动和/或移动；其中，所述第一调整参数与所述交互对象的方位成线性关系；所述第二调整参数与所述交互对象的方位成线性关系；或者所述第二调整参数为：以所述交互对象为圆心，以所述机器人相对于所述交互对象之间的距离为半径画圆作为行走底盘的移动轨迹，直至所述位置检测器中的图像识别器识别到所述交互对象的人脸区域。