[发明专利]一种无人驾驶汽车的转向控制机构

摘要

本发明公开了一种无人驾驶汽车的转向控制机构，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体，所述箱体的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱和第一轴承座，所述第一轴承座的内安装有与第一轴承座相适配的方向轴，所述方向轴远离第一轴承座的一端贯穿箱体并延伸至箱体的下方。该无人驾驶汽车的转向控制机构，通过对电磁铁、永磁铁和旋转杆的设置，使无人驾驶汽车在无人驾驶的过程中，第一齿轮与第二齿轮脱离，这样使旋转杆的转动不会影响到方向轴的转动，这样有效的提高了无人驾驶时的驾驶安全，方便了人们的使用，这样有效的提高了无人驾驶汽车的性能。

主权项

1.一种无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱（2）和第一轴承座（3），所述第一轴承座（3）的内安装有与第一轴承座（3）相适配的方向轴（4），所述方向轴（4）远离第一轴承座（3）的一端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的下方，所述箱体（1）的底部且对应方向轴（4）的位置镶嵌有与方向轴（4）相适配的第一套筒（5），所述方向轴（4）的表面且位于箱体（1）的内部从上到下依次安装有第一齿轮（6）和皮带盘（7），所述箱体（1）的内壁底部且位于方向轴（4）的右侧固定安装有套杆（8），所述套杆（8）的顶部安装有旋转杆（9），所述旋转杆（9）的底部贯穿套杆（8）并延伸至套杆（8）的内部，所述旋转杆（9）的底部固定安装有电磁铁（10），所述套杆（8）的内壁底部固定安装有永磁铁（11），所述旋转杆（9）的顶部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的上方，所述箱体（1）的顶部且对应旋转杆（9）的位置镶嵌有与旋转杆（9）相适配的第二套筒（12），所述旋转杆（9）的表面且位于箱体（1）的内壁固定安装有第二齿轮（13），且第二齿轮（13）与第一齿轮（6）相互啮合，所述动力箱（2）的底部镶嵌有第三套筒（14），所述第三套筒（14）内穿插设有与第三套筒（14）相适配的动力轴（15），所述动力轴（15）的顶部固定安装有限位盘（16），所述限位盘（16）的顶部固定安装有齿轮盘（17），所述动力箱（2）的内壁顶部固定安装有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底端固定安装有马达（19），所述马达（19）的输出轴上固定安装有与齿轮盘（17）相适配的齿轮套（20），所述动力轴（15）的底部安装有与动力轴（15）相适配的第二轴承座（21），所述第二轴承座（21）与箱体（1）的内壁底部固定连接，所述动力轴（15）的表面固定安装有皮带轮（22），所述皮带轮（22）上安装有皮带（23），所述皮带（23）远离皮带轮（22）的一端与皮带盘（7）传动连接。