[发明专利]一种无人驾驶汽车的转向控制机构

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱（2）和第一轴承座（3），所述第一轴承座（3）的内安装有与第一轴承座（3）相适配的方向轴（4），所述方向轴（4）远离第一轴承座（3）的一端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的下方，所述箱体（1）的底部且对应方向轴（4）的位置镶嵌有与方向轴（4）相适配的第一套筒（5），所述方向轴（4）的表面且位于箱体（1）的内部从上到下依次安装有第一齿轮（6）和皮带盘（7），所述箱体（1）的内壁底部且位于方向轴（4）的右侧固定安装有套杆（8），所述套杆（8）的顶部安装有旋转杆（9），所述旋转杆（9）的底部贯穿套杆（8）并延伸至套杆（8）的内部，所述旋转杆（9）的底部固定安装有电磁铁（10），所述套杆（8）的内壁底部固定安装有永磁铁（11），所述旋转杆（9）的顶部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的上方，所述箱体（1）的顶部且对应旋转杆（9）的位置镶嵌有与旋转杆（9）相适配的第二套筒（12），所述旋转杆（9）的表面且位于箱体（1）的内壁固定安装有第二齿轮（13），且第二齿轮（13）与第一齿轮（6）相互啮合，所述动力箱（2）的底部镶嵌有第三套筒（14），所述第三套筒（14）内穿插设有与第三套筒（14）相适配的动力轴（15），所述动力轴（15）的顶部固定安装有限位盘（16），所述限位盘（16）的顶部固定安装有齿轮盘（17），所述动力箱（2）的内壁顶部固定安装有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底端固定安装有马达（19），所述马达（19）的输出轴上固定安装有与齿轮盘（17）相适配的齿轮套（20），所述动力轴（15）的底部安装有与动力轴（15）相适配的第二轴承座（21），所述第二轴承座（21）与箱体（1）的内壁底部固定连接，所述动力轴（15）的表面固定安装有皮带轮（22），所述皮带轮（22）上安装有皮带（23），所述皮带（23）远离皮带轮（22）的一端与皮带盘（7）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的转向控制机构，其特征在于：所述电磁铁（10）的内壁顶部和底部均固定安装有固定块（24），所述固定块（24）之间固定连接有铁芯（25），所述铁芯（25）表面且位于固定块（24）之间环绕设有线圈（26）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的转向控制机构，其特征在于：所述套杆（8）的内部固定安装有与旋转杆（9）相适配的限位环（27）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的转向控制机构，其特征在于：所述旋转杆（9）的顶部且位于箱体（1）的外部固定安装方向盘（28）。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的转向控制机构，其特征在于：所述齿轮套（20）位于齿轮盘（17）的正上方。