[发明专利]一种无人驾驶汽车的转向控制机构

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车的转向控制机构，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体，所述箱体的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱和第一轴承座，所述第一轴承座的内安装有与第一轴承座相适配的方向轴，所述方向轴远离第一轴承座的一端贯穿箱体并延伸至箱体的下方。该无人驾驶汽车的转向控制机构，通过对电磁铁、永磁铁和旋转杆的设置，使无人驾驶汽车在无人驾驶的过程中，第一齿轮与第二齿轮脱离，这样使旋转杆的转动不会影响到方向轴的转动，这样有效的提高了无人驾驶时的驾驶安全，方便了人们的使用，这样有效的提高了无人驾驶汽车的性能。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的转向控制机构。

背景技术

人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

在无人驾驶汽车中，转向控制机构是驾驶过程中最重要机构之一，传统的无人驾驶汽车用方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下会互相干扰，这样严重影响了无人驾驶汽车的驾驶安全。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶汽车的转向控制机构，解决了无人驾驶汽车方向盘在无人驾驶和有人驾驶的状态下互相干扰的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体，所述箱体的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱和第一轴承座，所述第一轴承座的内安装有与第一轴承座相适配的方向轴，所述方向轴远离第一轴承座的一端贯穿箱体并延伸至箱体的下方，所述箱体的底部且对应方向轴的位置镶嵌有与方向轴相适配的第一套筒，所述方向轴的表面且位于箱体的内部从上到下依次安装有第一齿轮和皮带盘，所述箱体的内壁底部且位于方向轴的右侧固定安装有套杆，所述套杆的顶部安装有旋转杆，所述旋转杆的底部贯穿套杆并延伸至套杆的内部，所述旋转杆的底部固定安装有电磁铁，所述套杆的内壁底部固定安装有永磁铁，所述旋转杆的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的上方，所述箱体的顶部且对应旋转杆的位置镶嵌有与旋转杆相适配的第二套筒，所述旋转杆的表面且位于箱体的内壁固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述动力箱的底部镶嵌有第三套筒，所述第三套筒内穿插设有与第三套筒相适配的动力轴，所述动力轴的顶部固定安装有限位盘，所述限位盘的顶部固定安装有齿轮盘，所述动力箱的内壁顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有与齿轮盘相适配的齿轮套，所述动力轴的底部安装有与动力轴相适配的第二轴承座，所述第二轴承座与箱体的内壁底部固定连接，所述动力轴的表面固定安装有皮带轮，所述皮带轮上安装有皮带，所述皮带远离皮带轮的一端与皮带盘传动连接。

优选的，所述电磁铁的内壁顶部和底部均固定安装有固定块，所述固定块之间固定连接有铁芯，所述铁芯表面且位于固定块之间环绕设有线圈。

优选的，所述套杆的内部固定安装有与旋转杆相适配的限位环。

优选的，所述旋转杆的顶部且位于箱体的外部固定安装方向盘。

优选的，所述齿轮套位于齿轮盘的正上方。

（三）有益效果