[发明专利]一种无人驾驶方向盘转向控制装置

摘要

本发明公开了一种无人驾驶方向盘转向控制装置，涉及无人驾驶技术领域。该无人驾驶方向盘转向控制装置，包括第一固定盒和方向盘本体，所述方向盘本体通过基座与第一固定盒的顶部固定连接，所述方向盘本体的底部固定连接有方向盘轴，所述方向盘轴的底端从上至下依次贯穿基座和第一固定盒且延伸至第一固定盒的底部，所述第一固定盒内壁的底部固定连接有第二固定盒。该无人驾驶方向盘转向控制装置，能够有效的解决了传统的无人驾驶汽车用方向盘结构单一，不便于对无人驾驶汽车使用的问题，能够实现人和机器交互使用，在使用的过程中，方便对方向盘进行自动转向，且能够方便使用者对无人汽车进行手动驾驶。

主权项

1.一种无人驾驶方向盘转向控制装置，包括第一固定盒（1）和方向盘本体（2），其特征在于：所述方向盘本体（2）通过基座（3）与第一固定盒（1）的顶部固定连接，所述方向盘本体（2）的底部固定连接有方向盘轴（4），所述方向盘轴（4）的底端从上至下依次贯穿基座（3）和第一固定盒（1）且延伸至第一固定盒（1）的底部，所述第一固定盒（1）内壁的底部固定连接有第二固定盒（5），所述第二固定盒（5）内壁的底部通过底座固定连接有旋转马达（6），所述旋转马达（6）的输出轴固定连接有活动块（7），所述活动块（7）远离旋转马达（6）输出轴的一侧通过活动轴活动连接有驱动杆（8），所述驱动杆（8）远离活动块（7）的一端贯穿第二固定盒（5）且延伸至第二固定盒（5）的外部，所述驱动杆（8）延伸至第二固定盒（5）外部的一端通过活动轴活动连接有第三固定盒（9），所述第三固定盒（9）内壁的底部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴固定连接有旋转盘（11），所述旋转盘（11）的表面通过第一固定柱（12）活动连接有活动板（13），所述活动板（13）的右侧贯穿第三固定盒（9）且延伸至第三固定盒（9）的外部，所述活动板（13）延伸至第三固定盒（9）外部的一侧固定连接有固定板（14），所述固定板（14）远离活动板（13）的一侧固定连接有齿牙（15），所述方向盘轴（4）的表面固定连接有与齿牙（15）相啮合的齿轮（16），所述旋转马达（6）和电机（10）均与外设的控制器电性连接。