[发明专利]一种具有运送功能的飞行器底架有效
| 申请号： | 201610985293.2 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106379539B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 程强;闫国彬;李广朋;齐宝宝;任伟达;蔡力钢 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 底架 飞行器 运送货物 自平衡 支脚 支架稳定装置 防滑装置 真空吸附装置 运送 箱体固定孔 安全稳定 承载装置 弹簧装置 缓冲功能 减震功能 配送装置 真空吸盘 支撑结构 装置连接 连接孔 平稳性 容纳腔 小挂钩 中心处 绑带 缓冲 配送 吸附 圆环 捆绑 橡胶 落地 重心 改进 | ||
【主权项】：
1.一种具有运送功能的飞行器底架，其特征在于：采用模块化设计，该飞行器底架包括支架、配送装置；配送装置包括真空吸附装置、捆绑装置，支架具有自平衡功能和减震功能；支架包括支架支脚(1.1)、真空吸盘承载装置(1.2)、橡胶绑带连接孔(1.3)、缓冲自平衡弹簧装置(1.4)、支架稳定装置(1.5)、防滑装置(1.6)和；支脚(1.1)设置在支架的四周，支脚(1.1)为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔；支脚(1.1)通过缓冲自平衡弹簧装置(1.4)与支架稳定装置(1.5)连接，防滑装置(1.6)设置在支架稳定装置(1.5)的底部；真空吸盘承载装置(1.2)设置在由支脚(1.1)组成的支撑结构顶部，橡胶绑带连接孔(1.3)设置在中间层，橡胶绑带连接孔(1.3)和缓冲自平衡弹簧装置(1.4)交替平行布置；真空吸盘承载装置(1.2)用以连接真空吸附装置；防滑装置(1.6)为橡胶材质或塑料材质；缓冲自平衡弹簧装置(1.4)为压缩弹簧，支脚(1.1)与支架稳定装置(1.5)之间形成弹性连接；当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置(1.2)用以连接真空吸附装置；当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩(3.2)和橡胶绑带连接孔(1.3)连接。
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- 本实用新型涉及灭火罐搭载架，包括与无人机脚架固定装配的固定架，和安装灭火罐的安装架；安装架与固定架铰接；灭火罐搭载架还包括将固定架与安装架的锁紧固定的锁紧组件；需要更换灭火罐时，将锁紧组件打开，而后转动安装架到合适取出角度，将灭火罐从安装架上拆下并换装新的灭火罐，将安装架转动复位，锁紧组件锁紧安装架和固定架即可完成快速更换，不仅便于与无人机进行挂载，同时兼顾灭火罐的快速更换效果。
- 一种基于无人机设备的智能反恐设备-201920910069.6
- 吴昌明;管彦杰;董佳慧;刘琛;彭竞杰;陈风源;刘旭东;陈默 - 中国人民公安大学
- 2019-06-17 - 2019-09-24 - B64D9/00
- 本实用新型实施例公开一种基于无人机设备的智能反恐设备，包括无人机、固定架、拉力感应器和电动推杆，所述无人机的底端设有顶板，所述顶板的底端固定连接有壳体，所述壳体的底端面内侧设有滑板，所述滑板的侧端面有竖直设置的从动齿环，所述壳体的内侧有竖直设置的蜗轮，所述蜗轮左右两侧均设有竖直设置的主动齿轮，本实用新型中，通过设置的蜗轮、主动轮、从动齿环和滑板，利用主动轮带动从动齿环进行转动，进而使从动齿环对滑板的开口通槽进行闭合，可以在使用无人机进行物资运输时，利用装置的闭合提高物资运输的稳定性，防止物资因挂放不稳定而造成物资的脱落损毁，有利于提高无人机运输过程中的流畅性和稳定性。
- 一种用于回收光伏机器人的吊篮-201920042745.2
- 蓝嘉晖;周树良;吴丽倩;陈坤豪;李华;王文彬 - 深圳先进储能技术有限公司
- 2019-01-10 - 2019-09-20 - B64D9/00
- 一种用于回收光伏机器人的吊篮，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。本实用新型不会受到外界有风天气的影响，不需要精准的操作，即可简单、快速的完成光伏机器人的回收，提高了光伏清洁、检修的作业效率。
- 一种支架可伸缩型运输无人机-201910487533.X
- 邓潍杰;赵艳启;纪孟含;杨思颉;徐峥 - 南京工业职业技术学院
- 2019-06-05 - 2019-09-13 - B64D9/00
- 本发明公开一种支架可伸缩型运输无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机臂沿机身周向等距分布，所述机身下方连接有载物盒，所述载物盒通过能够伸缩的支架与机身相连，所述机臂上连接有支撑杆，所述支撑杆包括与机臂相连的第一支撑杆、与第一支撑杆相连的第二支撑杆，所述第一支撑杆上端与所述机臂固连、下端与所述第二支撑杆中部垂直连接，所述第二支撑杆两端连接有轮子；所述载物盒为倒锥形，所述载物盒上端面上设有物资进出的物料门；所述支架通过可拆卸装置与所述机身活动连接，所述无人机还包括设置在机身上用于检测机身与地面之间的距离的位移检测单元、设置在机身内的控制器和电源模块，所述控制器与所述支架、位移检测单元、电源模块电连接。本发明的无人机飞行稳定性好，操作简单。
- 一种无人机的挂载装置-201822248392.X
- 杨俊荣 - 陕西西科电子信息技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-13 - B64D9/00
- 本实用新型提供了一种无人机的挂载装置，包括：机体、挂载臂、运输箱、上臂、下臂、连接块、挡块、橡胶垫、固定座、导柱、第一锁紧旋钮、第二锁紧旋钮；所述机体底部的左右两侧均焊接有两处呈前后对称的长圆形状的固定座，且机体左右两侧的固定座呈左右对称；所述机体底部的左右两侧均设置有圆柱状的导柱，且导柱的前后两端均镶嵌在固定座的内部，并且导柱与固定座通过焊接方式固定连接；所述机体通过导柱铰接有挂载臂，且挂载臂设置在前后两处固定座之间；本实用新型具有调节功能，适应不同尺寸的运输箱的挂载，使用方便灵活，且装载时方便快捷等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
- 一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统-201821541733.6
- 张志明;杨杰;李蓉;梁凯;王丽丽;陈秋露 - 广东工业大学
- 2018-09-20 - 2019-09-10 - B64D9/00
- 本实用新型提供一种物流运输系统。一种物流运输系统，其中，包括飞行器和货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，飞行器能够通过固定锁止装置与货舱可拆卸连接；固定锁止装置包括设在飞行器上的第一锁止块，以及设在货舱上的与第一锁止块相配合的第二锁止块；第一锁止块均匀分布在飞行器同一平面上，第二锁止块均匀分布在货舱同一平面上，第一锁止块能够与第二锁止块相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。本实用新型还提供一种物流运输系统自动对接、分离的控制系统，以及物流运输系统自动对接、分离的控制方法。本实用新型能够解决现有技术中货舱在水平面上进行装卸，滑轨长、滑轨易变型、滑轨中滑槽间隙小导致货舱装卸效率低等问题。
- 一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统-201821542608.7
- 张志明;杨杰;李蓉;梁凯;王丽丽;陈秋露 - 广东工业大学
- 2018-09-20 - 2019-09-10 - B64D9/00
- 一种物流运输系统，其中，包括飞行器和货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块相配合的第二锁止块；所述第一锁止块均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块能够与所述第二锁止块相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。本实用新型还提供一种物流运输系统自动对接、分离的控制系统。本实用新型能够解决现有技术中货舱在水平面上进行装卸，滑轨长、滑轨易变形、滑轨中滑槽间隙小导致货舱装卸效率低等问题。
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