[发明专利]一种用于扩展目标跟踪的形态估计性能评估方法

摘要

本发明公开了一种用于扩展目标跟踪的形态估计性能评估方法，属于传感器与信息信号处理领域。本发明包括根据扩展目标所具有的复杂扩展形态特征，特别针对基于支撑函数所建立起的扩展目标模型，充分考虑其所具有的不同形态参数描述方式，将豪斯多夫距离离散采样并进行蒙特卡洛平均以衡量真实目标形态与估计出目标形态的整体匹配程度，从而达到扩展目标形态估计性能评估的目的。本发明的方法能够评估扩展目标跟踪算法中形态估计性能的优劣，易于工程实现，具有较强的应用价值和推广前景。

主权项

一种用于扩展目标跟踪的形态估计性能评估方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、假定扩展目标，根据扩展目标所具有的复杂扩展形态特征，其形态描述采用支撑函数的数学形式来描述，，其中n为扩展目标形态分解的子目标形态的个数，沿视线角方向上子目标的支撑函数表示为，，；则扩展目标的支撑函数表示为，矩阵的分量为扩展目标的扩展形态参数的分量，为向量转置；步骤二、假定为利用扩展目标跟踪算法估计出的目标形态参数，则估计出目标形态的支撑函数的描述形式为；步骤三、根据步骤二所估计出的目标形态和步骤一计算的真实目标形态之间离散采样的豪斯多夫距离来评价该复杂扩展目标的估计性能，其中，，，，， a为目标形态中根据离散采样的某一点，表示为点a和目标之间欧几里得距离；步骤四、采用公式对离散采样豪斯多夫距离进行蒙特卡洛平均，根据的计算结果来对目标形态的估计性能进行评估，其中，，为蒙特卡洛仿真次数，表示第次蒙特卡洛平均得到的离散采样豪斯多夫距离。