[发明专利]经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统有效
| 申请号： | 201610973775.6 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106625657B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 西浩次;小山田匡宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统。机器人系统用于防止习惯使用利用了CNC的机械显示器的GUI画面的作业人员引起由GUI的操作差异引起的确认上的操作失误。机器人系统具备：机械属性值存储部，其存储用于对显示器的GUI画面追加机器人的显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；以及机械画面生成部，其根据存储在机械属性值存储部中的每个属性所对应的值的组合，在机械的CUI画面追加并生成机器人的显示要素。机械画面生成部构成为生成包含机器人的显示要素在内的显示器的GUI画面。 | ||
| 搜索关键词： | 经由 通信 网络 连接 cnc 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统(1)，具备利用了计算机数值控制装置(20)的机械(2)、经由通信网络(6)与上述计算机数值控制装置(20)连接的机器人控制装置(4)、以及显示上述机械(2)的GUI画面(51)的显示器(5)，其特征在于，该机器人系统具备：机械属性值存储部(12)，其存储以下组合：用于对上述显示器(5)的GUI画面(51)追加机器人(3)的显示要素的种类、外观和显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；和机械画面生成部(11)，其根据存储在上述机械属性值存储部(12)中的上述每个属性所对应的值的组合，对上述机械(2)的GUI画面(51)追加并生成上述机器人(3)的显示要素，在上述机械属性值存储部(12)存储有上述机器人(3)的上述显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合的情况下，上述机械画面生成部(11)构成为生成包括上述机器人(3)的显示要素在内的上述显示器(5)的GUI画面(51)，在上述计算机数值控制装置(20)与上述机器人控制装置(4)处于通信中时，能够从上述机械(2)执行上述机器人(3)的状态确认或操作。
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