[发明专利]经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统(1)，具备利用了计算机数值控制装置(20)的机械(2)、经由通信网络(6)与上述计算机数值控制装置(20)连接的机器人控制装置(4)、以及显示上述机械(2)的GUI画面(51)的显示器(5)，其特征在于，该机器人系统具备：

机械属性值存储部(12)，其存储以下组合：用于对上述显示器(5)的GUI画面(51)追加机器人(3)的显示要素的种类、外观和显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；和

机械画面生成部(11)，其根据存储在上述机械属性值存储部(12)中的上述每个属性所对应的值的组合，对上述机械(2)的GUI画面(51)追加并生成上述机器人(3)的显示要素，

在上述机械属性值存储部(12)存储有上述机器人(3)的上述显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合的情况下，上述机械画面生成部(11)构成为生成包括上述机器人(3)的显示要素在内的上述显示器(5)的GUI画面(51)，

在上述计算机数值控制装置(20)与上述机器人控制装置(4)处于通信中时，能够从上述机械(2)执行上述机器人(3)的状态确认或操作。

2.根据权利要求1所述的机器人系统(1)，其特征在于，

上述机器人控制装置(4)具备：机器人属性值存储部(42)，其用于将上述机器人(3)的显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准追加到上述显示器(5)的GUI画面(51)，

上述机器人系统(1)还具备：

第一发送部(212)，其将构成上述显示器(5)的GUI画面(51)的每个显示要素的种类、外观和显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合，从上述机械属性值存储部(12)发送到上述机器人控制装置(4)；

第一制作部(43)，上述机器人控制装置(4)通过对所发送的上述每个属性所对应的值的组合进行分析，而使存储在上述机器人属性值存储部(42)中的要追加的上述机器人(3)的每个显示要素的外观和操作应答标准的属性所对应的值与上述显示器(5)的GUI画面(51)的每个显示要素的外观和操作应答标准的属性所对应的值一致，该第一制作部制作上述显示器(5)的GUI画面(51)的每个显示要素的外观和操作应答标准一致的上述机器人(3)的每个显示要素的每个属性所对应的值的组合；以及

第二制作部(44)，其对所发送的每个属性的上述显示位置的属性值进行分析，来提取上述显示器(5)的GUI画面(51)的、至少根据功能或目的而分离的区域中每个显示要素的排列规则，并应用于存储在上述机器人属性值存储部(42)中而要追加的上述机器人(3)的每个显示要素中，来制作上述机器人(3)的每个显示要素的显示位置的属性值的组合，

上述机械属性值存储部(12)构成为经由上述通信网络(6)来反映以下组合：制作出的上述显示器(5)的GUI画面(51)的每个显示要素的外观和操作应答标准一致的上述机器人(3)的每个显示要素的每个属性所对应的值的组合、以及制作出的上述机器人(3)的每个显示要素的显示位置的属性值的组合，

上述机械画面生成部(11)构成为根据上述机械属性值存储部(12)中的至少一个属性值被变更这一情况来再生成上述显示器(5)的GUI画面(51)。