[发明专利]经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统

说明书

本发明涉及经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统。机器人系统用于防止习惯使用利用了CNC的机械显示器的GUI画面的作业人员引起由GUI的操作差异引起的确认上的操作失误。机器人系统具备：机械属性值存储部，其存储用于对显示器的GUI画面追加机器人的显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；以及机械画面生成部，其根据存储在机械属性值存储部中的每个属性所对应的值的组合，在机械的CUI画面追加并生成机器人的显示要素。机械画面生成部构成为生成包含机器人的显示要素在内的显示器的GUI画面。

技术领域

本发明涉及一种具备利用了CNC的机械以及机器人的机器人系统。

背景技术

近年来，提出了通过使利用机床等的CNC(计算机数值控制装置)的机械与机器人进行协作来使生产工序自动化的各种系统。这种自动化系统不增加工厂人员就能增加产量，被积极地应用于再设计一部分工序来增加产量时或建设新工厂时等情况。

在这种自动化系统中执行的工序中，机器人有时从工厂的PLC(可编程逻辑控制器)的简易控制盘或利用了CNC的机械显示器的GUI(图形用户界面)中确认状态并能够进行操作。由此，现场作业人员能够集中操作利用了CNC的机械例如机床，或能够在由机械进行的加工中并行地进行其它作业。

例如在日本特开平6-149329号公报中公开了从机床实施机器人程序编辑、启动和机器人轻推的技术。然而在日本特开平6-149329号公报中并没有特别记载期望什么样的机械操作画面。在日本特开2010-277425号公报中公开了一种具备用于管理机床的画面来作为机器人的示教操作盘的GUI的加工系统。由此，操作员能够确认机床的状态并且能够从机器人执行机床的一部分操作。

对于工厂的作业人员来说，机器人被分为两种类型。一种类型的机器人与产品的加工直接相关。因此，产品的产量和质量依赖于机器人的性能和使用方法。另一种类型的机器人仅进行工件的搬送、自动换刀或清洗等生产工序中的辅助作业。在该情况下，产品的加工由机床等专用机械执行。

在前者的应用例中例如存在由机器人进行的机械部件的弧焊或汽车车体工厂中的点焊等。在这些情况下，如果不能按照预期使用机器人，则有可能发生质量问题并大量生产次品。因而，工厂的作业人员有仔细查看机器人的使用方法的动机。另外，存在作业人员的管理责任人由于作业人员熟练操作机器人因而容忍分割工作时间中的时间的倾向。

在后者的情况下，情况有所不同。产品的加工由利用了CNC的机械等执行，因此作业人员需要正确地理解该机械的使用方法并且具有关于加工本身的基本知识。另外，如果不完全掌握对该机械中能够执行的加工进行辅助的各种功能，则无法在短时间内不返工地实施确保了所需充分质量的加工。例如在使用加工中心的情况下，作业人员需要注意用于适当地处理工件的知识、用于输出NC程序的CAD/CAM、冷却剂的调节、用于固定工件的最佳夹具的选择、磨损刀具的刀具长度校正等各种事项。

在对利用了如上述CNC的机械进行处理时，存在作业人员感到机器人在变化小的条件下反复进行相同作业的倾向。另外，在机器人正常运行期间不与产品的质量相关，因此存在作业人员的管理责任人也会有类似印象的倾向。

结果，存在作业人员或管理责任人认为掌握一般生产业务所需的一个或两个过程即足够而不会熟读机器人使用说明书的倾向。机器人提供者无法责备该情况。这是由于，如果机器人的管理成本抵消了引入机器人带来的工厂整体的生产性提高，则失去引入机器人的意义。

只要机器人正常地持续运行并执行一般生产业务，则即使作业人员不熟练操作机器人也不会产生问题。但是，在作业人员或管理责任人为了研究业务的改进而要重新考虑机器人的作业内容的情况下，即使是小规模的变更，也要花费大量时间从页数繁多的使用说明书中找出相关联的说明处。