[发明专利]一种自动泊车的方向盘控制方法及自动泊车控制系统在审
| 申请号： | 201610970628.3 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108016432A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;汪洋;赵学平 | 申请（专利权）人： | 上海航天汽车机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00;B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 沈金美 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车的方向盘控制方法，包括如下步骤：S1、自动泊车控制系统启动；S2、自动泊车控制系统采集车辆周围情况，并且根据车辆周围情况对方向盘的角度进行控制；S3、自动泊车控制系统实时计算得出施加在方向盘上的自动泊车扭矩值，以及实时检测方向盘实际所受扭矩值，且实时将自动泊车扭矩值与方向盘实际所受扭矩值进行比较，若两者不相等，则执行步骤S4；若两者相等，则循环执行步骤S2至S3，直至泊车到位；S4、自动泊车控制系统关闭。本发明在自动泊车过程中，会实时将自动泊车扭矩值和方向盘实际所受扭矩值进行比较。若两者不相等，则自动泊车控制系统关闭，恢复正常的驾驶员驾驶模式，从而保证本发明的安全性、可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方向盘 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车的方向盘控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、自动泊车控制系统启动；S2、自动泊车控制系统采集车辆周围情况，并且根据车辆周围情况对方向盘的角度进行控制；S3、自动泊车控制系统实时计算得出施加在方向盘上的自动泊车扭矩值，以及实时检测方向盘实际所受扭矩值，且实时将自动泊车扭矩值与方向盘实际所受扭矩值进行比较，若两者不相等，则执行步骤S4；若两者相等，则循环执行步骤S2至S3，直至泊车到位；S4、自动泊车控制系统关闭。
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