[发明专利]一种无人驾驶车辆模拟测试方法在审
| 申请号： | 201610947265.1 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107992016A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王璐 | 申请（专利权）人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 金玺,张伟杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种无人驾驶车辆模拟测试方法，包括建立仿真场景，生成仿真场景的仿真数据；获取无人驾驶测试算法对所述仿真数据进行运算后的运算结果，根据所述运算结果确定无人驾驶测试算法的性能。本发明实施例通过建立仿真场景，并获取无人驾驶测试算法的运算结果以确定无人驾驶测试算法的性能。实现对完整的自动驾驶方案进行测试的汽车模拟测试方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 模拟 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆模拟测试方法，其特征在于，包括：建立仿真场景，生成仿真场景的仿真数据；获取无人驾驶测试算法对所述仿真数据进行运算后的运算结果，根据所述运算结果确定无人驾驶测试算法的性能。
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