[发明专利]基于标准化驾驶行为和相空间重构的驾驶风格定量评价方法

摘要

本发明公开了一种基于标准化驾驶行为和相空间重构的驾驶风格定量评价方法，通过该方法消除行车环境的影响，提出通过基于个性化驾驶员模型进行标准工况测试以实现驾驶行为的标准化，然后定量评价不同的驾驶风格，对标准化驾驶行为进行相空间重构，提出一种基于关联维数的驾驶风格指数，用于定量评估驾驶激进程度。

主权项

1.一种基于标准化驾驶行为和相空间重构的驾驶风格定量评价方法，其特征在于包括以下步骤：(1)将真实环境采集的行车数据进行标准化处理获得标准化的驾驶行为数据TP、BP、VS，并计算速度误差VS‑VSFTP的标准差std_e，其中，VS表示汽车速度、TP表示节气门开度、BP表示刹车踏板压力，VSFTP表示基于联邦测试循环FTP‑72标准工况的汽车速度；(2)对标准化后的驾驶行为进行相空间重构，并计算关联维数，获得节气门开度时间序列的关联维数TDR；该步骤(2)具体包括以下子步骤:首先，采用时间延迟技术对标准化后的驾驶行为进行相空间重构；其次，根据G‑P算法计算关联维数；(3)采用公式(1)计算风格指数StyIn，用于定量评估驾驶的激进程度式中表示数值std_e向上取整，TDR表示节气门开度时间序列的关联维数。