[发明专利]一种用于车辆座椅的磁流变六自由度并联减振平台在审
| 申请号： | 201610944134.8 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106627287A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 谢方伟;戴开宇;祝杰;丁二名;张晋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 |
| 主分类号： | B60N2/50 | 分类号： | B60N2/50;B60N2/52;F16F9/53 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 田玉菲 |
| 地址： | 212001 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆座椅的磁流变六自由度并联减振平台，包括车辆座椅和设置在座椅底部的六自由度并联减振结构；所述六自由度并联减振结构为三支链空间并联结构，包括动平台、静平台和安装在动平台、静平台之间结构相同且并联的三条支链；所述座椅与动平台固接，静平台固接在车辆底板上；六自由度并联减振机构的动平台与静平台通过三条相同的支链并联连接，每条支链由P(球副)、R(转动副)、R(转动副)、P(移动副)依次组成；用单筒双杆磁流变阻尼器代替每条支链上的移动副，并且在转动副处设置单筒单杆磁流变阻尼器，增强该座椅的自适应特性。本发明可满足车辆座椅在不同路况工作环境下对不同自由度减振的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 座椅 流变 自由度 并联 平台 | ||
【主权项】：
一种用于车辆座椅的磁流变六自由度并联减振平台，其特征在于，包括车辆座椅(1)和设置在座椅(1)底部的六自由度并联减振结构(2)；所述六自由度并联减振结构(2)为三支链空间并联结构，包括动平台(6)、静平台(11)和安装在动平台(6)、静平台(11)之间结构相同且并联的三条支链；所述座椅(1)与动平台(6)固接，静平台(11)固接在车辆底板上；每条所述支链包括连杆A(8)、单筒单杆磁流变阻尼器(4)、连杆B(9)和单筒双杆磁流变阻尼器(10)；所述连杆A(8)的一端与动平台(6)的底部球副连接，另一端与连杆B(9)的一端转动副连接，所述连杆B(9)的另一端与单筒双杆磁流变阻尼器(10)移动副连接；所述单筒单杆磁流变阻尼器(4)的活塞杆通过球副与连杆A(8)相连，单筒单杆磁流变阻尼器(4)的缸筒通过球副与连杆B(9)相连，弹簧A(3)安装在单筒单杆磁流变阻尼器(4)的缸筒外。
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