[发明专利]带有可拆卸垫的自主地板清洁

摘要

一种自主地面清洁机器人，包括主体、由所述主体支撑的控制器、支撑所述主体以响应于控制器的指令而操纵机器人越过地面的驱动器，以及附接于所述主体底侧以在所述机器人工作过程中保持可拆卸的清洁垫的垫保持器。所述垫包括安装板和安装面。所述安装板附接于安装面。所述机器人包括垫传感器，用于感应所述垫上的特征并用于根据该特征产生一信号，所述特征至少部分由所述卡片衬垫上的切口限定。所述安装板使得所述垫传感器能够检测该特征。所述控制器响应于所述信号执行包括根据该信号选择一种清洁模式在内的各项操作，并根据所选择的清洁模式对所述机器人进行控制。

主权项

1.一种自主地板清洁机器人，包括：机器人主体；控制器，由所述机器人主体支撑；驱动器，支撑所述机器人主体以操纵所述机器人响应于来自所述控制器的指令行进越过地面；垫保持器，附接于所述机器人主体底侧并且在清洁机器人工作过程中保持一可拆卸的清洁垫，所述可拆卸的清洁垫包括一安装板和一安装面，所述安装板附接于安装面；以及垫传感器，用于感应位于所述可拆卸的清洁垫上的垫类型识别特征，并且用于根据所述垫类型识别特征产生一信号，所述垫类型识别特征至少部分由所述安装板上的切口所限定；其中，所述安装板使所述垫传感器能够检测所述垫类型识别特征，并且其中所述控制器响应于由所述垫传感器产生的所述信号以执行各项操作，包括：根据所述信号从各种清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。