[发明专利]一种基于漆桶搬运机械手在审
| 申请号： | 201610926487.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106272405A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;宋现义;王明珠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在搬运机器臂末端，以步进电机为驱动动力的漆桶搬运机械手。其结构由固定板为安装基座，上支座用来连接机械臂末端，下支座为丝杆的支撑架；交叉滚子轴承外环与固定板连接，内环与法兰式联轴器的法兰连接，通过这种方式巧妙的将扭矩传递给丝杆；丝杆螺母通过连杆带动转动杆偏移，完成漆桶的夹取和放置。该机构的优点是结构紧凑、控制简单和方便拆装，可提高对较重漆桶搬运的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的上支座（1），安装在上支座（1）下方的固定板（2），安装在固定板（2）上方的步进电机（3）；所述的固定板（2）下方安装有交叉滚子轴承（4），交叉滚子轴承（4）的外环与下方的下支座（5）固定。
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