[发明专利]一种电动抓取机械手在审
| 申请号： | 201610926116.7 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106272396A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;宋现义;王明珠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在搬运机器人末端，以步进电机为抓取动力的机械手。其结构由连接板、角铝和上端板构成的安装支架；侧板Ⅰ、侧板Ⅱ和下端板构成工作机构支架；步进电机安装在上端板上，通过联轴器与双旋向丝杆连接；双旋向丝杆正向或反向转动，带动右旋丝杆螺母与左旋丝杆螺母相向或反向移动，实现夹板Ⅰ与夹板Ⅱ的开与合。该机构的优点是结构紧凑、控制简单和方便拆装，避免了使用其他外部辅助设备，工作更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种电动抓取机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的连接板（1），安装在连接板（1）两侧的角铝Ⅰ（2）和角铝Ⅱ（3），安装在角铝（2）下方的上端板（4）；安装在上端板（4）上面的步进电机（5），步进电机（5）的输出轴通过联轴器（6）与双旋向丝杆（7）连接，双旋向丝杆（7）通过深沟球轴承（8）安装在下端板（9）上，上端板（4）和下端板（9）之间安装了侧板Ⅰ（10）和侧板Ⅱ（11）。
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