[发明专利]是否控制执行安全措施减小车辆与物体碰撞的方法和设备有效
| 申请号： | 201610925543.3 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107031627B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法用于确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险，其中‑在车辆行驶期间检测所述车辆的当前环境用于物体探测，‑其中，当探测到物体时确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小所述车辆与所述物体碰撞的碰撞风险，‑其中，所述确定与如下有关地被执行：被探测的所述物体是否是静止物体，并且当所述物体是静止物体时所述车辆和所述静止物体之间的距离是否至少相当于一个预给定的最小距离，‑使得仅基于静止的物体与所述车辆相隔一个至少相当于所述预给定的最小距离的距离就确定：不必控制一个或多个安全措施的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 是否 控制 执行 安全措施 减小 车辆 物体 碰撞 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于确定是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆(301)与物体碰撞的碰撞风险的方法，其中，‑在车辆(301)行驶期间检测所述车辆(301)的当前环境用于物体探测(101)，‑其中，当探测到物体时确定(103)：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小所述车辆(301)与所述物体碰撞的碰撞风险，‑其中，所述确定(103)与如下有关地被执行：被探测的所述物体是否是静止物体，并且当所述物体是静止物体(515,517)时所述车辆(301)和所述静止物体(515,517)之间的距离是否至少相当于一个预给定的最小距离，‑使得仅基于静止的物体(515,517)与所述车辆(301)相隔一个至少相当于所述预给定的最小距离的距离就确定：不必控制一个或多个安全措施的执行。
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