[发明专利]一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置有效
| 申请号： | 201610917490.0 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106313025B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;贾永刚;贾娟;仲亮;任杰;张宝栋;沈庆河;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 脱离 导线 装置 | ||
【主权项】：
1.一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，其特征是：包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，其中，所述中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；所述中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，执行钩和导向板的路径顶端都设计有一段直线段；在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。
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