[发明专利]机器人巡航网点及通过网点建立坐标系的方法及巡航方法在审
| 申请号： | 201610917306.2 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106272441A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 夏钢;夏泽宇;方宁;陈牧遥;方天翼;陈斌;何迎春;宋杨;罗兵 | 申请（专利权）人： | 苏州大成电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人巡航网点及通过网点建立坐标系的方法及巡航方法，在网点内建立机器人巡航坐标系的方法，包括以下步骤：（1）在原点磁钉处启动机器人，机器人通过自身的磁传感器识别所述原点磁钉，并确定为坐标系的坐标原点；（2）机器人逐个搜寻门槛磁钉，每搜寻到一个门槛磁钉后，机器人便识别该门槛磁钉，并记录该门槛磁钉在所述坐标系内的位置信息；（3）最终将原点磁钉和每个门槛磁钉的位置信息均记录在坐标系内。在坐标系内的机器人巡航方法，包括以下步骤：（a）任一位置启动机器人，机器人随机巡航，直到寻找到第一个网点，确定机器人在坐标系内的位置；（b）逐一针对入户门磁钉和每一个门槛磁钉对应的房间进行地毯式巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡航 网点 通过 建立 坐标系 方法 | ||
【主权项】：
一种户内机器人巡航网点，其特征在于，包括：设置在户内每个门槛处的门槛磁钉，以及设置在充电座处的原点磁钉。
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