[发明专利]一种仪表盘定位方法及仪表盘机械手

摘要

本发明提供了一种仪表盘定位方法及仪表盘机械手。该机械手包括抓取装置，包括横梁抓手和铰接定位机构，横梁抓手用于抓取仪表盘的上部，铰接定位机构能与仪表盘的下部配合；旋转机构，能带动抓取装置旋转并使仪表盘翻转，且使仪表盘能在旋转机构的旋转轴的轴线方向上移动；定位装置，包括铰链抓手和第一伺服电机，铰链抓手由第一伺服电机驱动，铰链抓手能锁定车身铰链；扫描装置，获取仪表盘的位置信息；调整装置，包括谐波齿轮和第二伺服电机，谐波齿轮由第二伺服电机驱动，调整装置能调整仪表盘的高度。本发明提出了一种仪表盘定位方法及仪表盘机械手，能快速、准确地将仪表盘装配到车身上，使仪表盘的装饰与侧门板的内饰匹配。

主权项

1.一种仪表盘机械手，包括：移动支架，能沿着所述仪表盘机械手的长度方向上移动；抓取装置，设置在所述移动支架上，其包括横梁抓手和铰接定位机构，所述横梁抓手用于抓取所述仪表盘的上部，所述铰接定位机构包括翻转气缸，所述铰接定位机构通过所述翻转气缸与所述仪表盘的下部配合固定；旋转机构，设置在所述移动支架上，能带动所述抓取装置旋转并使所述仪表盘翻转；定位装置，设置在所述移动支架的下部，包括铰链抓手和第一伺服电机，所述铰链抓手由所述第一伺服电机驱动，所述铰链抓手能锁定车身铰链；结合装置，设置在所述移动支架的下部，包括第一气缸和阻尼器，所述第一气缸和所述阻尼器配合将所述仪表盘与所述车身结合；扫描装置，设置在所述移动支架的上部，获取所述仪表盘的位置信息；调整装置，设置在所述移动支架的下部，包括谐波齿轮和第二伺服电机，所述谐波齿轮由所述第二伺服电机驱动，所述调整装置能调整所述仪表盘的高度；控制器，控制所述移动支架、抓取装置、旋转机构、定位装置、结合装置、扫描装置和调整装置协同工作以使所述仪表盘被匹配安装到所述车身上。