[发明专利]龙门双驱动系统及其误差检测方法

摘要

本发明提供的一种龙门双驱动系统及其误差检测方法，属于自动化控制技术领域。该系统包括：横梁、主动轴、从动轴、主轴、第一标记点、以及第二标记点。主动轴和从动轴相互平行。横梁的两端分别移动地固定于主动轴和从动轴上。第一标记点和第二标记点位于主动轴和从动轴之间。主轴移动地安装于横梁上。主轴上设有视觉系统。通过视觉系统分别读取第一标记点和第二标记点的位置信息，以检测系统的行程误差。本发明的龙门双驱动系统借助了系统本身的机械特性，降低了控制复杂度，既发挥了视觉系统测量精密度高的特点，又避免了主动轴和从动轴的双侧耦合控制的难点，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种龙门双驱动系统，其特征在于，包括：横梁、主动轴、从动轴、主轴、第一标记点、以及第二标记点，所述主动轴和所述从动轴相互平行，所述横梁的两端分别移动地固定于所述主动轴和所述从动轴上，所述第一标记点和第二标记点位于所述主动轴和从动轴之间，所述主轴移动地安装于所述横梁上，所述主轴上设有视觉系统，通过所述视觉系统分别读取所述第一标记点和第二标记点的位置信息，以检测所述系统的行程误差；所述横梁、主动轴和从动轴分别设有单独的电机进行驱动控制，当判断所述行程误差达到误差限制值时，所述横梁位于所述主动轴侧的一端被锁定，所述横梁位于所述从动轴侧的一端处于移动状态；所述主轴移动至所述从动轴一侧；根据振动指令，所述横梁产生振动，以消除行程误差。