[发明专利]控制车辆制动以防止停泊或停止车辆时的抖冲的方法有效
| 申请号： | 201610884021.3 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106965786B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 朴覠相 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了控制车辆制动以防止停泊或停止车辆时的抖冲的方法。一种用于控制车辆制动的方法被配置为防止当车辆使用停泊齿轮停泊或停止时，当驾驶员从制动踏板移开他或她的脚时所出现的抖冲。执行该方法使得恒定制动力转移至前轮和后轮，并且考虑到车辆停泊或停止的状态下的纵向方向加速度，通过使用电子稳定控制(ESC)来逐渐移除制动压力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 制动 防止 停泊 停止 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的制动以防止停泊或停止所述车辆时的抖冲的方法，所述方法包括以下步骤：(a)由电子稳定控制(ESC)控制器检查车辆是否停止在倾斜表面上以及停车制动器是否起作用的步骤；(b)如果所述车辆停止并且所述停车制动器起作用，则由所述电子稳定控制控制器计算针对每个车轮的所需制动扭矩以便基于所述倾斜表面抵消纵向方向加速度因子的步骤；以及(c)由所述电子稳定控制控制器通过控制制动系统向每个车轮提供所计算的所述所需制动扭矩的步骤。
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