[发明专利]基于两个轮毂电机的电动车的控制系统在审
| 申请号： | 201610881771.5 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106364368A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;卢笑良;韩雪晶;李练兵 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210 | 代理人： | 胡安朋 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，涉及用于控制电动车辆驱动的装置，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；用以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、对车辆控制不精准、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 两个 轮毂 电机 电动车 控制系统 | ||
【主权项】：
基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，其特征在于：包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；上述部件的连接方式是：模拟电压信号传感器、转盘信号传感器和使能信号传感器分别与降压模块相连接，A/D模数转换模块为核心模块中的控制芯片DSP28335内置的十二位模数转换模块，降压模块所输出的模拟电压信号经过A/D模数转换模块转换后与同样经过降压模块的转盘信号和使能信号一起送入核心模块进行处理，两个电机驱动控制器分别与核心模块连接，每个电机驱动控制器分别与一个轮毂电机、一个电流传感器和一个霍尔位置传感器连接，一个霍尔位置传感器内置于一个轮毂电机，一个轮毂电机又与一个电流传感器连接，核心模块还与PC机连接。
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