[发明专利]一种移动机器人自主充电装置在审
申请号: | 201610877350.5 | 申请日: | 2016-10-08 |
公开(公告)号: | CN106374257A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 吴伟峰;吴王东;饶成康;沈振华;陶熠昆;朱玲芬;郑洪波;王霞;杜鑫峰 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | H01R13/24 | 分类号: | H01R13/24;H01R13/631;H02J7/00 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动机器人自主充电装置,包括充电座和充电触片,充电座包括充电触头和与充电触头连接的第一弹性件;充电触片用于与充电触头相接触进行充电。优选地,充电座还包括缓冲块、第二弹性件和安装盒;充电触头通过第一弹性件与缓冲块连接;缓冲块套设在安装盒内;第二弹性件的一端与缓冲块连接,另一端与安装盒连接。本发明所涉及的移动机器人自主充电装置,能够抵消移动机器人充电时的对位不准所产生的偏角,以及缓冲充电触头与充电触片对接时产生的冲击力,有利于延长充电装置寿命,提高充电效率,使得充电更稳定,且可进行大电流充电。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 自主 充电 装置 | ||
【主权项】:
一种移动机器人自主充电装置,其特征在于,包括充电座和充电触片,所述充电座包括充电触头和与所述充电触头连接的第一弹性件;所述充电触片用于与所述充电触头相接触进行充电。
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