[发明专利]基于RSSI的室内移动目标定位方法

摘要

本发明提供了一种基于RSSI的室内移动目标定位方法，包括按规律布设信标节点，获取信标节点间的实际距离；信标节点发送射频信号并互相检测接收信号的RSSI值，根据实际距离及RSSI衰减值对RSSI测距模型中的参数进行实时修正；移动目标接收信标节点发送的信号，选取RSSI值最大的4个信标参与定位计算，利用修正的RSSI测距模型计算出移动目标与4个信标节点的距离；根据4个信标节点的坐标以及计算的距离，初步确定移动目标的预测位置；根据4个信标节点的坐标及与移动目标间的距离关系建立非线性方程组，将计算的距离与预测位置作为非线性方程组的未知初始数值，采用牛顿迭代法求最优解，得到移动目标的定位位置。

主权项

一种基于RSSI的室内移动目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在室内按预设规律布设若干个信标节点，记录各信标节点的ID及坐标，并根据坐标计算信标节点之间的实际距离；S2：控制中心控制所述信标节点发送射频信号，各信标节点互相检测接收到的射频信号的RSSI衰减值，控制中心根据所述实际距离及所述RSSI衰减值对RSSI测距模型中的参数进行实时修正得到修正的RSSI测距模型；S3：移动目标进入室内后，接收所述信标节点发送的信标节点信号，并记录各信标节点的RSSI值及衰减值，选取RSSI值最大的4个信标记录其ID及RSSI衰减值发送至控制中心，所述控制中心利用所述修正的RSSI测距模型计算出移动目标与选取的4个信标节点的距离；S4：控制中心根据选取的4个信标节点的坐标以及步骤S3计算的距离，采用多边极大似然估计法初步确定移动目标的预测位置；S5：控制中心将移动目标与4个信标节点间的距离作为未知量，根据4个信标节点的坐标及与移动目标间的距离关系建立非线性方程组，将步骤S3计算的距离与步骤S4的预测位置作为非线性方程组的未知初始数值，采用牛顿迭代法求最优解，得到移动目标的定位位置。