[发明专利]基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法在审
| 申请号： | 201610872287.6 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106529404A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李林聪;王文宇;樊晓楠;涂市委;宋京 | 申请（专利权）人： | 张家港长安大学汽车工程研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215619 江苏省苏州市张家港市乐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤步骤1在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3对区域图片进行边缘化处理；步骤4对区域图片进行二值化处理；步骤5通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像 原理 无人驾驶 汽车 路面 标志 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2：对上步生成的路面图像信息，采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3：对区域图片进行边缘化处理；步骤4：对区域图片进行二值化处理；步骤5：车道线识别：通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家港长安大学汽车工程研究院，未经张家港长安大学汽车工程研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610872287.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种通话状态处理方法及装置
- 下一篇：一种屏幕亮度控制方法及装置
