[发明专利]一种吸顶式探测装置有效
| 申请号： | 201610865438.5 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106368121B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;杨思强;汪俊;王波;蔺靓;于传稳 | 申请（专利权）人： | 南京达索航空科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京君华知识产权代理事务所(普通合伙) 11515 | 代理人： | 夏志杰 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸顶式探测装置包括主体，主体设有升降装置、探测仪、移动装置和起落架，起落架和移动装置分布在主体的两个对面，升降装置为螺旋桨结构，移动装置为轮子驱动或履带驱动，移动装置设有减震机构。本发明的吸顶式探测装置实现了登入作业面探测的功能，在探测过程中更加平稳，扩大了探测的工作范围，提高了探测精度，提高了探测效率，有着应用范围广、探测精度高、探测效率高、操作简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 探测装置 吸顶式 探测 起落架 升降装置 探测效率 螺旋桨结构 应用范围广 减震机构 履带驱动 轮子驱动 探测过程 探测仪 作业面 登入 | ||
【主权项】：
1.一种吸顶式探测装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)设有升降装置(2)、探测仪(3)、移动装置和起落架(4)，所述起落架(4)和移动装置分布在主体(1)的两个对面，所述升降装置为螺旋桨结构，所述移动装置为轮子驱动或履带驱动，所述移动装置设有减震机构；所述升降装置(2)在安装移动装置的主体(1)一侧设有半密封的围挡圈(7)，所述围挡圈(7)围挡在所述升降装置(2)的周围以使得所述吸顶式探测装置接近作业面高度时，所述升降装置(2)与所述围挡圈(7)配合形成负压从而使得所述吸顶式探测装置作业面形成负压从而使得移动装置紧贴作业面；所述移动装置为轮子驱动，包括基座(510)、轮架(511)和轮子(512)，所述基座(510)固定在主体(1)上，所述轮架(511)与基座(510)转动连接，所述轮子(512)设置在轮架(511)上，所述轮架(511)与主体(1)间设有减震弹簧(6)；或所述移动装置为履带驱动，所述主体(1)两侧设有履带，所述履带包括驱动轮(521)、从动轮(522)、张紧轮(523)和导向轮(524)，所述导向轮(524)通过轮架设置在主体(1)上，所述导向轮(524)与主体(1)间设有减震弹簧(6)。
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