[发明专利]一种矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法，步骤为：S01、预设矿用电动轮自卸车牵引系统在不同海拨高度的标准工作状态；S02、获取矿用电动轮自卸车所在的实时海拨高度；S03、根据实时海拨高度调整牵引系统工作在标准工作状态。本发明的矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法具有操作简便、提高系统工作可靠性以及适用性等优点。

主权项

1.一种矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法，其特征在于，步骤为：S01、预设矿用电动轮自卸车牵引系统在不同海拨高度的标准工作状态；S02、获取矿用电动轮自卸车所在的实时海拨高度；S03、根据实时海拨高度调整牵引系统工作在标准工作状态；在步骤S02中，通过采集牵引系统的电气柜内的温度和大气压力，换算得到海拨高度，根据温度和大气压力得到海拨高度的换算公式为：其中：p₀为标准大气压，t为采集到的当前海拔高度温度，Z为海拔高度，K为常数；p为当前海拔高度的气压值，其中气压量程为：p_max～p_min，单位：pa，气压传感器(2)对应输出的电流值为：i_max～i_min，单位：mA，I为气压传感器(2)输出的电流。