[发明专利]物体检测方法和装置、数据处理装置和电子设备在审
| 申请号： | 201610848961.7 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106529527A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 曾星宇;欧阳万里;杨斌;闫俊杰;王晓刚 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思元知识产权代理事务所(普通合伙)11598 | 代理人： | 杨惠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种物体检测方法和装置、数据处理装置和电子设备，其中，方法包括对待检测图像进行物体定位，获得L个物体候选框；分别以所述L个物体候选框中的每个物体候选框作为当前物体候选框，从所述待检测图像的至少一个特征图中抽取当前物体候选框及其M个关联物体候选框对应的M+1个特征向量；其中，关联物体候选框与所述当前物体候选框具有相同的中心点、不同的高度和/或宽度；对所述M+1个特征向量进行关联，生成一个最终特征向量；根据所述最终特征向量进行物体检测，获得所述当前物体候选框的物体检测结果。本发明实施例有效解决了现有技术单输入方式导致物体候选框的覆盖范围不正确时出现的问题，提高了物体检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 数据处理 电子设备 | ||
【主权项】：
一种物体检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像进行物体定位，获得L个物体候选框；其中，L为大于0的整数；分别以所述L个物体候选框中的每个物体候选框作为当前物体候选框，从所述待检测图像的至少一个特征图中抽取当前物体候选框及其M个关联物体候选框对应的M+1个特征向量；其中，关联物体候选框与所述当前物体候选框具有相同的中心点、不同的高度和/或宽度；M为大于0的整数；对所述M+1个特征向量进行关联，生成一个最终特征向量；根据所述最终特征向量进行物体检测，获得所述当前物体候选框的物体检测结果。
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