[发明专利]工业机器人多功能复合夹具有效
| 申请号： | 201610844607.7 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106272498B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 梁佳;唐建聪;王群;杨海滨;袁祥宗 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人多功能复合夹具，本发明的第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。本发明的具有五个工作状态，除了实现上述上下料的功能外，还能喷漆、写画、刷除笔迹、吸住光滑工件的功能。本发明用于机器人教学教具。本发明结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本发明用于机器人教学教具。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 机器人教学 复合夹具 上下料 教具 装夹 模拟机床 工件夹 夹持部 喷漆 夹持 刷除 吸住 笔迹 光滑 教学 | ||
【主权项】：
1.工业机器人多功能复合夹具，其特征在于：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)，第一机架(1000)：其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部(300)，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部(400)；第二机架(2000)：其设有若干个弧形的安装槽(2001)，每个安装槽(2001)上均设有吸盘(2002)，所有的安装槽(2001)的圆心共心；第三机架(3000)：其设有用于夹住笔的笔夹(3001)；第四机架(4000)：其设有板刷安装架(4001)；第五机架(5000)：其设有机械手安装件(5001)；第六机架(6000)：其设有喷嘴(6001)；第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)连接成一个长方体状的六面机架；第二机架(2000)为板状构件，吸盘(2002)上设有两个锁紧螺母(2003)，第二机架(2000)设在所述两个锁紧螺母(2003)之间。
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